Scrap Mechanic中垂直起降飞机需用升力推进器+逻辑门+陀螺仪构建独立垂直推力系统，通过“井”字钢架、共用短轴基准、严格朝下的推进器方向、双陀螺仪配平及混合器权重分配（手动60%/反馈40%）实现稳定悬停与精准降落。

在Scrap Mechanic中制作垂直起降飞机，需用升力推进器+逻辑门+陀螺仪构建独立于机翼升力的垂直推力系统，让飞机不依赖跑道就能悬停、爬升与精准降落——不能只靠后置主引擎加大推力，否则一离地就翻滚失控。

搭出能承重又抗扭的垂直推力骨架

先用4根长度≥5格的工字钢（I-Beam）拼成“井”字形底盘，中心交点必须完全对齐；任意一根钢梁歪斜超过3°，后续安装的升力推进器就会因反作用力偏转导致整机自旋。

在“井”字中心正上方，垂直放置1个轴承（Bearing），吸附锁定；再将1根短轴（Short Shaft）插入轴承，确保轴端朝上——这是所有升力推进器的共用旋转基准，不可省略。

把4个升力推进器（Lift Thruster）以90°等角间距环绕短轴底部安装，每个推进器的推力方向必须严格朝下，右键检查属性面板中“Thrust Direction”为“Down”，【若有一个设成“Back”或“Forward”，起飞瞬间就会侧翻解体】。

配平升力与姿态控制通道

第一步：在机身中段左右两侧各装1个陀螺仪（Gyroscope），高度差不得超过0.1格；两个陀螺仪的“Reference”引脚必须同时接地（Ground），否则姿态反馈基准漂移，悬停时会缓慢偏航。

第二步：从背包拖入1个混合器（Mixer）模块，把左侧陀螺仪的Roll输出接入Mixer的A口，右侧陀螺仪的Pitch输出接入B口；再把WASD键盘模块的W/S信号接入C口（俯仰）、A/D接入D口（滚转）。

第三步：调整Mixer权重——手动输入占60%，陀螺仪反馈占40%；这样既保留飞行员对姿态的直接控制权，又能在松手后自动抑制晃动，避免悬停抖动放大。

第四步：把Mixer的四个输出口分别连到对应升力推进器的“Thrust Multiplier”接口；注意不是连“Enable”，否则推力只有开/关两级，无法实现微调悬停。

加装垂直起降专用控制系统

方法一：基础手动模式

右键点击任意一个升力推进器→打开属性面板→将“Control Mode”设为“Thrust Control”；再用线缆将其“Control Input”接口连至按钮（Button）模块的输出端。按下按钮，4台升力推进器同步启动，松开即停——适合滑跑起飞前预升离地。

方法二：智能起降逻辑（推荐）

插入1个控制器（Controller），把距离传感器（Distance Sensor）朝下安装在机身底部正中央，探测模式设为“Down”，最大距离调至15；传感器输出接入控制器Input0。

在控制器脚本中写入：
if input[0] elseif input[0] else output = 1.0
end

将控制器Output接至所有升力推进器的“Thrust Multiplier”总线。这样离地0.8米内自动降推力防冲顶，2米以上全功率爬升，落地前0.8米自动缓降——【此逻辑可防止硬着陆压垮起落架，跳过将导致首次降落即解体】。

安装可收放式起落架并绑定升降逻辑

在机身腹部中线位置纵向铺设2段滑轨（Rail），上下对称布置；用滑块（Slider）夹住起落架支架根部，再将滑块连至线性执行器（Linear Actuator）。

把执行器输入口接到同一个按钮模块的另一路输出；按下时收缩，松开时伸出——注意执行器行程必须精确匹配滑轨长度，【若伸出过长，滑块会撞出轨道导致起落架单侧脱落】。

最后在起落架触地点各装1个限位开关（Limit Switch），开关信号接入控制器Input1和Input2；当任一开关被压下，控制器立即切断升力推进器供电，强制进入接地锁止状态。